irobot380t导航盒电池怎么换？

1. 电池型号：iRobot Roomba 380T 及其后续型号（如 s 系列、i 系列、j 系列早期型号）使用的导航盒电池是 iRobot 600 系列机器人主刷使用的同款电池。
   • 官方型号：iRobot 600 系列电池。
   • 常见规格：通常是 12V 的 Ni-MH（镍氢） 电池，容量有 1500mAh 和 2000mAh 两种，2000mAh 的续航更佳。
2. 作用：这个电池为导航盒（通常位于机器人顶部，包含摄像头和传感器）供电，它能让机器人在充电座和清洁区域之间建立并维护一张精确的地图，实现精确的导航、路径规划和高效的清洁。
3. 更换必要性：当导航盒电池老化时，会出现“失忆”或“迷路”的现象，
   • 机器人无法识别充电座,充电困难。
   • 每次清洁都像第一次开机,无法构建地图或地图混乱。
   • 机器人清洁路径混乱,重复清洁或漏扫严重。
   • 机器人无法精准返回充电座,经常在半路停下。
4. 兼容性：Roomba 380T 的导航盒电池与 Roomba 600/700/800/900 系列的主刷电池是通用的,您很容易找到替换品。

如何判断导航盒电池是否需要更换？

除了上述的“迷路”症状,您还可以通过以下方法进行初步判断：

1. 观察充电行为：将机器人放回充电座，如果机器人能正常识别充电座并开始充电，但充电过程非常缓慢（充满需要数小时甚至更久），或者电量显示不稳定,很可能是导航盒电池的问题。
2. 检查充电指示灯：充电时，如果指示灯闪烁异常或显示电量不足,也可能指向电池问题。
3. 进行“硬复位”：长按机器人“HOME”键约10-15秒，直到机器人发出提示音并重启，这可以清除一些临时性错误，如果重启后问题依旧,电池老化的可能性就很大了。

更换导航盒电池的步骤

更换导航盒电池是一个相对简单的 DIY 操作,您只需要一把小十字螺丝刀即可。

所需工具：

• 一把小型十字螺丝刀

操作步骤：

1. 准备工作：

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 将 Roomba 380T 完全关机,并从充电座上取下。
   • 将机器人翻转过来，放置在一个柔软的表面上（如毛巾或布）,以防止刮伤机器人和桌面。

2. 打开后盖：

   • 在机器人的背面，您会看到一个或两个带有图标的盖板，其中一个通常是带有“垃圾桶”或“灰尘”图标的集尘盒盖，另一个是带有“扳手”或“齿轮”图标的维修盖。
   • 用螺丝刀拧下维修盖板上的螺丝（通常只有1-2颗）。

3. 定位并取出电池：

   • 打开维修盖板后，您会看到里面的机械结构，导航盒电池通常位于机器人的后部。
   • 它是一个由塑料外壳包裹的电池组,通过一根电线连接到主板上。
   • 拔掉电池的连接器（通常是白色或黑色的塑料接头，轻轻一拔即可）。
   • 您可能需要拧下固定电池组的螺丝，或者电池组本身是卡在里面的,轻轻地将电池取出。

4. 安装新电池：

   • 将新电池按照旧电池的正负极方向放入原来的位置。
   • 重新插上电池的连接器。
   • 如果有螺丝,记得拧紧固定电池组。
   • 盖上维修盖板,并拧好螺丝。

5. 完成并测试：

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 将机器人翻回正面。
   • 将机器人放回充电座,确保它能正常识别并开始充电。
   • 充满电后，启动一次完整的清洁循环,观察机器人是否能正常构建地图并按计划进行清洁。

购买建议

• 官方渠道：iRobot 官方商城或授权经销商，质量最有保障,但价格较高。
• 第三方品牌：在淘宝、京东、亚马逊等电商平台搜索 “Roomba 600 电池” 或 “iRobot 导航盒电池”，有很多第三方品牌提供高质量的替换电池，价格更实惠。
  • 选择建议：尽量选择知名品牌、带有过充保护和短路保护功能的产品，安全性和寿命更有保障，2000mAh 的版本比 1500mAh 的续航更好,是首选。

温馨提示：更换电池后，机器人可能需要一次完整的清洁才能重新学习并优化地图，如果地图问题依然严重，可以在 iRobot Home App 中尝试“重置地图”或“重新开始清洁”的功能。

希望这份详细的指南能帮助您成功解决问题！