irobot 电池 虚拟墙

iRobot 电池

电池是 iRobot 机器人的“心脏”,直接决定了它的续航能力和清洁效果。

电池类型

• 主流类型： 目前绝大多数 iRobot 机器人（如 Roomba i, j, s, a 系列）使用的是锂离子电池。
• 旧型号： 一些非常早期的型号（如 Roomba 500/600 系列）可能使用的是镍氢电池。
• XLife 扩展电池： iRobot 官方提供 XLife 高容量扩展电池，它能提供比标准电池更长的续航时间,特别适合大户型或多层家庭。

电池的重要性

• 续航时间： 直接决定了单次充电能清洁多大的面积，通常标准电池续航约 60-90 分钟，XLife 电池可达 120 分钟或更长。
• 吸力： 在电量充足时，机器人会以全功率运行，提供最佳吸力，当电量低时,吸力可能会略有下降以节省电量。
• 回充能力： 这是 iRobot 的核心技术之一，当电量低时，机器人会自动停止清洁，并利用iAdapt 导航系统的记忆功能，找到最短的路径返回充电座，即使清洁中断,它也能从断点附近继续寻找充电座。
• 电池健康度： 电池会随着充放电次数增加而老化，导致续航缩短,保持电池健康对维持机器人性能至关重要。

如何保养和维护电池

• 完全充放电： 新电池或长期未使用的电池，建议前 3 次用到自动关机后再充满，以“激活”电池。
• 避免长期满电存放： 如果长时间（超过一个月）不使用，应将电池放电至 40%-50% 的电量再存放,长期满电会加速电池老化。
• 避免极端温度： 不要在过热（如阳光直射）或过冷（如阳台）的环境下充电或存放。
• 使用原装充电器： 确保使用 iRobot 官方或认证的充电器,以免损坏电池。
• 及时更换： 当电池续航时间显著缩短（只能清洁 20-30 分钟），即使保养得当，也说明电池寿命已到,需要更换。

iRobot 虚拟墙

虚拟墙是 iRobot 机器人的“隐形围栏”,用来限制机器人的活动范围。

工作原理

虚拟墙本身不发射任何信号，它内部有一个红外线发射器和一个电池。

• 发射红外线： 虚拟墙会持续向前方发射一道人眼看不见的“红外线光栅”。
• 机器人接收： iRobot 机器的前端和底部都装有红外线接收器，当机器人靠近虚拟墙时,会接收到这道红外线。
• 触发边界： 机器人将这道红外线识别为一个不可逾越的虚拟边界，然后会停止前进,并尝试转向或绕行。

是机器人自己“看到”了虚拟墙的红外线，然后主动避开。

虚拟墙的类型

• 标准虚拟墙：
  • 控制范围： 通常可以设置一道宽约 1.8 米（6 英尺）的“线”。
  • 工作模式： 有两种模式：
    • 阻挡模式： 机器人完全无法穿越这条线。
    • 通过模式： 机器人可以一次穿越这条线，但不会返回，常用于将机器人限制在某个房间内,清洁完毕后可以离开。
  • 电源： 使用 2 节 AA 电池，通常可用 6 个月到 1 年。
• 双模虚拟墙 / 双面虚拟墙：
  • 控制范围： 一台设备可以同时设置两个独立的阻挡区域。
  • 优势： 对于需要设置多个边界的用户来说，更方便,性价比更高。
• L 形虚拟墙：
  • 控制范围： 发射一个 L 形的红外线区域。
  • 用途： 适用于 L 形的门口或不规则的家具布局,可以更精确地定义边界。

虚拟墙的使用场景

• 保护宠物食盆/猫砂盆： 防止机器人撞翻或弄脏宠物用品。
• 保护脆弱物品： 如低矮的台灯、花瓶、电线等。
• 限制清洁区域： 将机器人限制在客厅,不进入卧室或厨房。
• 处理复杂地面： 防止机器人爬上地毯边缘或滑下楼梯。
• 充电座隔离： 在充电座周围设置一个“安全区”,防止机器人进出充电座时被杂物卡住。

电池与虚拟墙的协同工作

虽然电池和虚拟墙是两个独立的功能,但它们在清洁任务中是紧密配合的：

1. 规划清洁范围： 用户首先通过虚拟墙定义好“可以清洁”和“禁止进入”的区域。
2. 开始清洁： 机器人启动，在电池电量充足时，根据 iAdapt 导航系统在用户设定的安全区域内进行清洁。
3. 电量不足时的决策：
   • 当电量降低到预设值时,机器人会停止当前工作。
   • 它会利用导航系统记忆，寻找一条最有效的路径返回充电座，这时，它会严格遵守之前用虚拟墙设定的边界，不会为了回家而冲进“禁区”。
   • 充满电后，它会从上次中断的位置（或附近）继续执行清洁任务,同样也会遵守虚拟墙的规则。

一个生动的例子：

你用虚拟墙把机器人关在客厅里，当它清洁到一半电量不足时，它会想办法从客厅的门“走出去”回家充电，它不会因为虚拟墙挡住了门口就困在客厅里“等死”，这说明虚拟墙是“有智慧的边界”，机器人知道如何遵守规则，也懂得在必要时（如回家）如何“离开”规则区域。

理解了电池和虚拟墙的原理和协同方式，你就能更好地规划 iRobot 机器人的清洁任务,让它成为你真正得力的家务助手。